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关节摩擦力突变相关论文
喷砂除锈并联机器人模糊自适应滑模控制
为克服喷砂除锈并联机器人Stewart并联机构摩擦力突变带来的轨迹跟踪畸变问题,设计一种补偿摩擦力突变的模糊自适应滑模控制方法。......
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喷砂除锈并联机器人
关节摩擦力突变
鲁棒自适应
模糊控制
STEWART并联机构
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