关节能耗相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节能耗相关论文

基于最小能耗的海洋浮式平台位置轨迹优化

【目的】研究解决海洋大惯量浮式平台在复杂海况影响下所引起的振动冲击问题。【方法】采用逆运动学分析方法对平台回转位置进行优......

期刊

张力腿平台关节能耗分段插值多目标优化 tension leg platform joint energy consumption piecewise in

高速重载码垛机器人低能耗集成优化研究

码垛机器人作为一种搬运码垛方式,因其动作灵活,效率高,并可适应搬运任务的变化,被广泛应用于物料的存储、搬运、装卸、运输等物流......

学位

高速重载码垛机器人低能耗关节能耗轨迹优化结构优化

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