关节角状态控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节角状态控制相关论文

基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究

针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应......

期刊

选煤煤矸石分拣分拣机器人机械臂关节角状态控制强化学习奖励函数 DDPG算法 coal preparation coal gangue sorting

看过本文同时还关注