内外环嵌套结构相关硕士博士期刊学术论文

针对提高四旋翼无人机姿态控制抗干扰能力的目标,设计了一种内外环嵌套结构的改进型自抗扰控制(ADRC)器.根据所搭建四旋翼无人机的......