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介绍了Linux在实时方面存在的三个主要问题：内核抢占、实时调度算法和时钟细粒度定时器。针对这三个问题提出了解决的措施,并对Linu......

标准Linux内核是不能被抢占的，致使调度延迟较大，这是导致Linux系统实时性不强的主要原因，对Linux内核不可抢占性进行了深入分析，阐述......