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内环数相关论文

利用环杆矩阵进行机构结构类型综合的研究

主要讨论了简单图的构造方法和环杆矩阵的生成方法,其目的是用环杆矩阵自动生成结构复杂的运动链,以达到创造各种新机构的目的.......

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机构结构类型综合运动链图环杆矩阵机械设计自由度杆型内环数运动副数 kinematic chain graph loop link incid

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