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多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究
本文通过对多智能体系统(MAS)的理论及其协调机制与冲突消解方法的分析,从基于BDI思维理性平衡的物元Agent模型、可拓推理机制和冲......
学位
多智能体系统(MAS)
可拓推理
冲突消解(CR)
动态路径规划
A~*算法
决策专家子系统
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