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基于机器人采摘的柑橘果柄切割力学特性研究
为了给柑橘采摘机器人切割装置设计提供依据,根据采摘时被切割果柄弯曲的工作状态,设计了果柄切割夹持试验架,对柑橘果柄进行了不......
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机器人
柑橘果柄
切割试验
力学特性
切割速度
刀具形式
滑切角
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