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基于GMS模型的伺服进给系统精细化摩擦建模与误差补偿技术研究
随着精密加工技术的发展,我国对高档数控机床的需求日益增大,对其定位精度等性能要求也日益严格。为了减小非线性摩擦造成的影响,......
学位
伺服进给系统
GMS模型
分离组件辨识
综合摩擦补偿
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