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介绍一种低造价的预先识别算法。它说明用一种常规的远程探雷声纳通过分析观测到的回波构造来获得关于水雷几何形状的信息是可行的......
这种灭雷方法是:作业时布放出水下灭雷航行体,航行体通过与猎雷艇上的战术控制台相连的声纳被导向水雷,航行体到达预定位置后放出......