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分级冲突区域相关论文
基于V2X的遮挡环境下智能车辆避撞行人方法研究
在城市环境中,要实现智能车辆自动避撞横穿马路的行人,需要获取准确的行人运动信息。然而在遮挡情况下,车辆存在视野盲区,若仅靠车......
学位
V2X技术
行人避撞
分级冲突区域
延时与丢包
行人运动预估
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