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切换增益自整定相关论文
不确定扰动下双起升桥吊双吊具鲁棒自适应滑模同步协调控制
双起升桥吊双吊具存在的参数摄动和不确定干扰问题严重影响了双吊具同步协调运行的效果.鉴于此,分析桥吊双吊具不同工作模式的运行......
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双起升双吊具桥吊
同步控制
滑模控制
变边界层
切换增益自整定
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