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设计出一种采用（U＋UPS）P＋UPS并联机构的打磨3-DOF机械臂。运用子结构拆分和叠加思想,将机械臂手腕的位姿变形因素拆分为只考虑各支链拉......
本工作在反应堆控制棒可移动线圈电磁驱动机构工程样机实验台架上，进行了电磁铁刚度实验。获得了不同保持电流工况下的平均刚度值：3A......
用有限元方法分析一种6-UPS并联机床的静刚度,基于ANSYS建立该机床的有限元模型,考虑了并联机床的支链和机架的变形,并利用Matrix2......
气动弹性风洞实验对飞行器研制不可或缺。为此,作者基于摄影测量技术,提出静弹性风洞实验模型刚度分布识别方法,即利用作用在模型......
