初次迭代控制信号相关论文
迭代学习控制适合于具有重复运行特性的被控对象,主要目标是寻找控制信号,使得迭代学习控制系统的实际输出在有限时间区间上快速无......
柔性迭代学习控制目标是实现对任意期望轨迹进行精确、快速地跟踪,不需要期望轨迹在整个迭代学习过程中保持严格重复。而柔性迭代......
在同一迭代学习控制系统中,选取一个合适的初次迭代控制信号相对于从零开始学习达到目标跟踪精度的迭代次数更少.本文针对线性系统......
当XY运动平台当前期望轨迹与以往轨迹基元的组合相似时,本文提出如何选定迭代学习控制过程的初次控制信号.首先依次提取各个相似轨......
