初配准相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

初配准相关论文

双目立体测量系统中的标记点配准算法研究

通过在双目立体测量系统中引入辅助标记点的方法来实现多视角深度图的配准，配准算法包括两部分：初配准和全局优化配准。提出一种递增......

期刊

双目立体测量标记点初配准全局配准

V-SLAM中点云配准算法改进及移动机器人实验

针对移动机器人视觉同时定位与地图构建(visual simultaneous location and mapping,V-SLAM)中,存在帧间配准误差大造成重建精度低......

期刊

移动机器人 V-SLAM 双重阈值 SLAM 初配准帧间配准迭代角度因子 ICP

看过本文同时还关注