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空间摆盘机构副元素分离预测
从空间机构学理论出发,抽象出摆盘机构的动力学模型,导出了无间隙时连杆与摆盘铰接处的运动副反力及其方向变化率,以此获得了方向......
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撬缝机弯针机构——空间RSS′R(Ⅱ)机构的运动及动力分析
本文对撬缝机的弯针机构——空间RSS’R(Ⅱ)机构作了运动及动力分析,导出了震动力、震动力矩、输入力矩和所有运动副反力及反力矩......
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