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力反馈机器手相关论文

主—从机器人双向伺服控制方法研究

设计了液压伺服主、从机器手,并对力觉双向伺服控制算法进行了研究与实验。由于零开口对称伺服阀的结构特点使得主机器手控制力不......

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力反馈机器手电液伺服控制系统力觉临场感双向控制策略 force feedback manipulator electro-hydraulic servo

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