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新型6—PSS微操作机器人的静力分析基础研究
微操作机器人的静力分析对其结构设计和驱动器的选择有重要意义.介绍了一种新型并联微操作机器人的结构布局特点,基于推导出的力输......
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微操作机器人
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力矩传递性
静力分析
MEMS
Parallel architecture Micro-motion manipulatorForce
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