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力矩分辨力相关论文
关于非线性刚度驱动器最优刚度的研究
被动柔顺驱动器因其能量存储、缓冲作用强和安全性等特点广泛应用于人机交互领域,如康复机器人、医疗机器人等。传统的串联弹性驱......
学位
非线性刚度
柔顺驱动器
反馈控制
控制带宽
力矩分辨力
最优刚度
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