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机器人在21世纪生产、生活中的作用日益重大。移动机械手是由移动平台和固定在其上的多自由度机械手构成的。其工作空间和活动范围......
刚体平动与日常生活联系紧密，但被认为是简单运动，在教学上常被忽略；对动点的动量矩定理因形式多样，其辨析与应用又是教学上的难点,本......
基于空间曲面上一点的应力关系、曲面至边坡表面土柱上力的微分平衡方程、力矩平衡方程,只需要一个假定条件,得出了一种广泛适用的......
在水泥土挡墙抗倾覆稳定性计算中,墙背和墙面土骨架压力普遍采用朗金型或库伦型土压力理论计算,墙面土骨架压力也普遍视为抗力。至......
在水泥土挡墙抗倾覆稳定性计算中,墙面水压力和墙底水压力的定位有过三种不同方法,即:(1)前者为抗力,后者为作用;(2)前者为抗力,后......
