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髋关节助力外骨骼的设计与研究
许多人需要在日常工作和生活中进行长时间或远距离的行走运动,如护士、城市环卫工人、远足爱好者以及士兵等,长时间、长距离的行走......
学位
外骨骼
髋关节
行走助力
半被动式驱动系统
SAC
力矩输出
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