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加法观测模型相关论文

基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法

针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值......

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多视线矢量定位加法观测模型乘法观测模型矢量内积期望误差修正 multiple line-of-sight positioning additive me

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