助行外骨骼相关论文
步态规划为助行外骨骼步态控制提供期望轨迹,其性能的好坏将直接影响到外骨骼行走。目前步态规划方法主要有两类,分别是基于人的步......
目的：对助行外骨骼的髋膝关节驱动机构进行优化设计.方法：首先,建立髋膝关节驱动机构的数学模型,确定结构中的待优化变量、约束函数......
下肢助行外骨骼在助老助残行走领域展现了独有的潜力,备受人们的关注。针对非完全截瘫的外骨骼使用者,常用的控制方法有:基于振荡......
随着世界人口老龄化情况的日益严重,老年人的行走能力成为了亟待解决的问题。为了能够延长老年人独立生活的时间长度,能够研发一款......
针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了......
