包络圆相关论文
考虑非圆避障区域以及吊挂载荷摆动导致的包络圆切换,开展四旋翼吊挂无人机避障飞行轨迹优化研究.首先,通过互补约束对拉紧-松弛系......
为探讨有效的实弹手枪连续射击评价方法,本文运用仿真分析对比不同弹着点分布评价算法,结果表明使用包络矩形算法进行射击技能评价......