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十字坐标相关论文
一种搬运机器人夹持机构设计与抗倾覆性分析
基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,......
期刊
十字坐标
搬运机器人
双滑块机构
夹持机构
抗倾覆性
控制策略
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