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为了提高体操机器人动作的协调性和稳定性,设计了一种十自由度体操机器人.首先针对机器人的技术需求,参照人体结构进行十自由度的......
随着人民生活水平的提高，乘客对行车舒适性的要求也在不断提高。本文建立了符合车辆实际振动情况的十自由度整车模型，并以此模型为分......
模具做为工艺装备在工业生产中有举足轻重的作用，模具质量的高低直接决定着生产出产品质量的高低。现阶段模具最大的应用市场是汽车......
该文针对四轮转向系统建立了一个多自由度的车辆非线性动力学模型,反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响并揭示其物理意义,加深......
通过对汽车垂直方向振动的研究，将汽车的实际元件进行合理的简化，建立起汽车振动的十自由度模型，给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵、阻......
为分析在路面随机激励作用下担架的振动特性,利用白噪声过滤方法模拟路面随机激励,考虑了车辆前后轮激励的迟滞性和左右轮辙激励的......
