单关节控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

单关节控制相关论文

基于遗传算法LS-SVM直接逆模型的闭环脑机接口单关节控制

脑机接口系统通过大脑—计算机接口技术和控制理论的组合来弥补由于肌体的受损部分而造成的信息缺失.本研究基于心理生理皮质神经......

期刊

脑机接口(BMI) 最小二乘支持向量机(LSSVM) 单关节控制递归神经网络(RNN) 回声状态网络(ESN)

足式机器人单腿柔顺控制方法与弹跳策略研究

随着足式机器人技术不断发展,奔跑、跳跃等步态对足式机器人单腿性能提出更高的要求。在足式机器人高速奔跑或者跳跃时,腿部运动速......

学位

足式机器人单关节控制柔顺控制能量轨道高度控制

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