单极倒立摆相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

单极倒立摆相关论文

改进遗传算法优化设计模糊控制系统的研究

对T-S模糊控制器的自动设计进行了研究,提出了一种基于遗传算法的自动设计方法.运用并行分布补偿（PDC）思想将T-S模糊控制器分解为多......

期刊

T-S模糊控制器极点配置遗传算法并行分配补偿(PDC) 单极倒立摆智能控制

串级模糊控制在多变量单级倒立摆中的应用

针对单级倒立摆非线性、多变量等问题,该文研究了串级T-S模糊控制系统控制单级倒立摆的控制策略。建立了单级倒立摆的数学模型,对......

期刊

T-S模糊控制器模糊控制遗传算法并行分配补偿单极倒立摆

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