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单点约束相关论文
解梁与块单元衔接问题的新方法——单点约束法
本文通过单点约束方程,提出了解梁与块单元衔接问题的新方法。该方法比其它方法具有更大的灵活性和精确性,可推广到解其它不同维数......
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工业机器人零位标定点约束分布研究
工业机器人在使用过程中产生的实际几何参数与理论参数偏差会影响定位精度,而精确地标定出机器人的零位参数能在很大程度上提高机......
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