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研究一种收缩系数和扩展系数适时适当变化的单纯形优化学习算法。用MATLAB语言编制仿真程序,该程序简单、通用。仿真结果表明,该算......
针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累......
最小二乘法圆度误差评定过程中,采用非线性方程组寻找最优圆心及半径较难。若简化成线性方程组,则对测量点有严格的限制要求,而较......
设计了一种二级倒立摆的状态反馈控制器。研究了一种基于单纯形算法的参数优化方法。首先给出了二级倒立摆系统模型并分析了系统特......
由于船舶航行时横摇阻尼很小，在风浪中会产生剧烈的横摇运动，所以在现代船舶运动控制领域中如何更好的减小船舶横摇是一个非常重要的......
