单腿失效相关论文
足式机器人随着科学技术的进步得到了迅速的发展,相较于两足与四足机器人,六足机器人拥有冗余的机械结构,使其能够在运动过程中具......
六足机器人在危险或灾难环境中运动时,腿部容易发生故障并且无法及时进行人工修复。如果故障机器人可以根据当前情况找到能够让其......