单舵轮AGV相关论文
路径跟踪是AGV的关键技术之一,是AGV平稳高效运行的保证。单舵轮AGV是一种常见的结构形式,现有的路径跟踪算法大多复杂度较高,难以......
针对单舵轮AGV路径跟踪问题,建立了其运动学模型和位姿误差模型,以位姿误差和前馈控制作为输入,以舵轮速度和舵轮偏转角作为输出,......
自动导引车(AGV, Automated Guided Vehicle)是一种将环境感知、动态决策和运动控制等技术集于一体的综合控制系统,被广泛应用于工......
