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单轮车辆模型相关论文
基于PID-LQR主动悬架控制策略的车辆平顺性研究
为了进一步提高悬架系统的综合平顺性能,建立了主动悬架系统的单轮车辆模型,以路面不平度作为车辆系统的干扰信号。考虑到带有LQR......
期刊
车辆工程
单轮车辆模型
PID-LQR控制器
遗传算法
单纯形法
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