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高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术
在高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量引起的误差不可忽略。针对重力扰动误差精确补偿问题,建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程......
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高精度惯性导航系统
重力扰动矢量
直接补偿
卡尔曼滤波补偿
high-precision inertial navigation system
gravity
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