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针对张力控制中速度变化的扰动，研究了一种基于DSP的张力控制器，在反馈控制的基础上引入了前馈补偿，以补偿速度变化对系统的影响。设......
研究了一种基于DSP的张力控制器，针对张力控制中速度变化的扰动，在反馈控制的基础上引入了前馈补偿，以克服速度变化对系统的影响。设......
