参数化步态相关论文
在建立两足机器人前向平面七杆动力学模型和侧向平面五杆动力学模型的基础上,对机器人的步态用步速、步长和跨高三变量进行了参数......
在建立两足机器人7杆动力学模型的基础上,对迈步腿质心进行抛物线运动规划以达到两足机器人在动态步行时侧向的自平衡.利用上身的......