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基于sEMG信号的上肢康复机器人系统研究
机器人技术的发展及其与临床康复医学的结合为康复机器人研究提供了一个很好的契机。上肢康复机器人系统技术更是近几年比较热门的......
学位
上肢康复机器人
双边康复
肌电信号
EEMD
参数熵
Kinect
Fugl-meyer
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