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双层正交的光纤布拉格光栅柔性形状传感技术
软体机器人运行中的形状信息反馈对机器人精准操控非常重要,由于其柔性的躯体特性,对搭载的形状测量传感器的柔顺性同样要求很高,......
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光纤布拉格光栅
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双层正交
形状传感
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