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双层气压驱动相关论文
变刚度多向柔性抓取机器人创新设计与实验研究
与传统的刚性机械抓手相比,软体抓手拥有着自适应性强、安全性高等特点,尤其是对一些不规则物体或者易碎物体的抓取具有较大的优势......
学位
软体抓手
颗粒干扰
变刚度
双层气压驱动
折板机构
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