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气致驱动聚苯胺/聚氨酯双层薄膜的制备与表征
以电纺聚氨酯(PU)纤维膜为基底,用滴涂聚苯胺(PANI)的方法制备了具有不对称结构的PANI/PU双层薄膜气致驱动器.研究结果表明,在HCl气体......
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