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拖挂式无人自行车平衡运动的双幂次滑模控制方法研究
在科技飞速发展的今天,机器人技术占有非常重要的一席之地,自行车机器人又是机器人研究中的热门话题。负载及平衡能力是自行车机构......
学位
拖挂式无人自行车
双幂次滑模
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具有控制力矩陀螺的两轮车机器人运动轨迹控制分析研究
两轮车机器人采用双驱动把和双驱动轮,通过驱动控制使车身处于平衡状态,具有结构紧凑、能耗小、无回转半径等优点。该类型机器人在......
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Segway机器人
双幂次滑模
力矩陀螺
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软件开发
动力学建模
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