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提出了一种基于方向性靶标和多约束优化的双目相机标定方法。新型方向性平面靶标能够判断靶标的旋转方向,并对每个标定角点进行编码......
图像中的最大像素值与最小像素值之比被称为图像的动态范围,现实生活中的场景具有丰富的色彩信息和照明信息,而且动态范围较大。由......
水面无人艇(USV:Unmanned Surface Vehicle)作为移动机器人的一个重要分支,近年来越来越多的应用到水质采样、空-水协同、航道测量、......
针对大视场双目相机标定中的精度低和非线性畸变问题,提出了一种结合BP神经网络的大尺寸虚拟靶标标定技术。鉴于单角点棋盘格具有......
利用双目视差原理,使用双目摄像头实现指定位置的距离计算,采用SGBM双目匹配算法提高识别精确度,在自动泊车系统的障碍物距离计算......