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双级预警相关论文
基于主动转向与差动制动协调的双级预警车道偏离防止预测控制
在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预......
期刊
主动转向
差动制动
跨道时间
双级预警
模型预测控制
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