双足直立机器人相关论文
本文在对目前国内国外的双足直立机器人的研究进行了大量调研的基础上,对各种建模和设计方法进行了讨论和总结。考虑目前研究方面存......
提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIM IL-INK功能对振动模型进行了计算,......