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双足被动机器人相关论文
双足被动机器人混沌步态控制策略研究
实现稳定、高效与自然的类人行走是双足机器人领域重要的研究目标之一。与传统的主动机器人相比,双足被动机器人能耗较低、具有高......
学位
双足被动机器人
混沌步态
神经网络
预测反馈控制
OGY
多步行环境下双足被动机器人控制算法设计与研究
双足机器人具有和人类相似的形体结构,可以代替人类在一些重复性强、危险性较高的环境中工作,但是机器人在现实行走环境中鲁棒性较......
学位
双足被动机器人
斜坡角度辨识
改进弹簧阻尼模型
多步行环境
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