双重振动抑制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双重振动抑制相关论文

基座、臂杆全弹性空间机器人抗死区动态面控制

为了抑制漂浮基空间机器人的弹性基座与柔性臂杆的振动及避免关节力矩输出死区的影响,探讨了基座、臂杆全弹性漂浮基空间机器人系......

期刊

基座弹性双柔杆空间机器人奇异摄动法关节力矩输出死区动态面控制双重振动抑制 base elasticity two-flexible-link spac

看过本文同时还关注