双重模态转换机理相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双重模态转换机理相关论文

一种新型双半球形胶囊机器人

为了实现食管、胃部和结肠等非结构宽裕环境内的介入诊疗作业,提出一种主被动模态双半球胶囊机器人,通过空间万向旋转磁场可控制两......

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主被动双半球胶囊双重模态转换机理悬停调姿滚动行走 dual hemisphere capsule with active and passive mode

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