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基于柔性及反驱特性的六足机器人建模与仿真研究
六足机器人是足式机器人的重要形式之一,其在极端工况下的抢险救灾、物资输送等方面的应用需求也日益凸显。复杂的应用环境对其机......
学位
六足机器人
反驱特性
柔度分析
建模与仿真
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