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本文介绍了一种三自由度爬楼机器人,通过手动配合控制机器人适应不同尺寸的楼梯和转向,结构上由腿部运动单元、变步距单元、转向机......
提出一种变步距端子切割机构,用于端子联的切割压接,可实现端子联进给、夹紧、切割数量在2~6个间柔性可调。通过UG/Modeling功能建......
介绍了变步距数控高速电火花小孔加工机的结构设计和控制系统设计的特点。采用步进电机直接拖动，利用步进电机多级可变细分技术，实现......
自动送料机构是冲压加工实现自动化生产的关键装置。普通冲床上使用的各种自动送料机构 ,在冲压生产中通常送料步距是不能改变的。......
为了使输纸装置能够满足不同类型输纸设备的要求，输纸设备的输纸步距必须是可以改变的。对V形带式、行星环锥式、双电机控制式等几......
在温度场计算中,对变步距划分网格的差分法进行了分析,通过使用等步距和变步距划分网格的方法进行对比计算,得出了变步距划分网格......
为了使输纸装置满足不同类型输纸设备的要求，实现输纸装置通用化，输纸装置的输纸步距应能够针对不同的设备要求进行相应的无级调节。......
