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变环境边界相关论文
仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现
研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握......
期刊
变环境边界
仿人机器人
站立
爬梯子
跌倒
changed environmental boundary
humanoid robot
biped stan
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